Torque on-demand (AWD) чаще всего используется на кроссоверах. Здесь подключение задней оси происходит автоматически с помощью электронно-управляемой муфты. Такой тип полного привода подходит только для езды по асфальту с эпизодическими выездами на грунтовые дороги.