Обновлённый TOYOTA RAV4 2023 года для Европы получил комплекс Toyota Safety Sense, который теперь включает систему предупреждения о фронтальном столкновении с функцией автоматического торможения и распознавания пешеходов, систему экстренной помощи рулевому управлению (ESA) и более продвинутую телематику.